概念介绍

线程-调度的基本单位

线程和进程的区别

  1. 进程是资源分配的基本单位
  2. 创建一个线程的资源成本小，工作效率高
  3. 线程是cpu或操作系统调度的基本单位

线程和进程共享的资源

  • 同一块地址空间
  • 文件描述符表
  • 信号处理方式
  • 当前工作目录
  • 用户id和组id

线程独立的资源

  • 栈空间
  • 线程ID
  • 一组寄存器的值
  • errno变量
  • 信号屏蔽字以及调度优先级

相关函数介绍

函数汇总：

函数 功能
线程的创建及退出
pthread_create 创建线程
pthread_join 等待线程终止
pthread_detach 将线程变为detach状态
pthread_exit 终止线程并返回终止状态
线程创建参数
phread_attr_init 初始化attr参数
pthread_attr_destroy 销毁attr参数
pthread_attr_setstack 设置线程的栈地址和栈大小
pthread_attr_setstacksize 设置线程的栈大小
pthread_attr_setdetachstate 设置attr参数中的detach属性
pthread_attr_setinheritsched 设置attr的继承调度策略
pthread_attr_setschedparam 设置attr的调度参数
pthread_attr_setschedpolicy 设置attr的调度策略
线程取消及相关属性
pthread_setcancelstate 设置本线程是否允许被cancel
pthread_setcanceltype 设置本线程的取消类型
pthread_testcancel 设置取消点
pthread_cancel 取消线程
pthread_cleanup_push 注册线程清理函数
pthread_cleanup_pop 执行（撤销）线程清理函数

线程创建

pthread_create

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2
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建线程。
名称 说明 备注
参数 thread 返回线程ID attr参数决定了创建的线程属性，由后续的phread_attr_init初始化，若填NULL则为默认属性
attr 设置线程属性
start_routine 线程处理函数
arg 传递给线程函数的参数
返回值 int 成功返回0，失败返回错误值

线程属性

phread_attr_init

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2
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
功能：初始化attr参数
名称 说明 备注
参数 attr 指定要初始化的参数 调用该函数对attr初始化后才可调用后续的函数来设置attr的属性值
返回值 int 成功返回0，失败返回非0

pthread_attr_destroy

1
2
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
功能：销毁attr参数
名称 说明 备注
参数 attr 指定要销毁的参数 1.若attr已经不再使用了，则应调用pthread_attr_destroy销毁，此操作对已经创建的线程无影响
2.已经销毁的attr可再次初始化，若后续函数使用已经销毁的attr，则会导致不确定的结果
返回值 int 成功返回0，失败返回非0

pthread_attr_setstack

1
2
int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize);
功能：设置线程的栈地址和栈大小
名称 说明 备注
参数 attr 已初始化的attr参数 注意：该函数是为了那些需要将栈放在指定位置的线程提供的，默认情况下应避免使用该函数
stackaddr 指向栈空间的最低字节
stacksize 指定了栈空间的大小
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

pthread_attr_setstacksize

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2
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
功能：设置线程的栈大小
名称 说明 备注
参数 attr 已初始化的attr参数 无
stacksize 指定了栈空间的大小
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

pthread_attr_setdetachstate

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2
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
功能：设置attr参数中的detach属性
名称 说明 备注
参数 attr 已初始化的attr参数 不调用该函数，默认为joinable
detachstate PTHREAD_CREATE_DETACHED：线程属性是detached的
PTHREAD_CREATE_JOINABLE：线程属性是joinable的
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

pthread_attr_setinheritsched

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2
int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr, int inheritsched);
功能：设置attr的继承调度策略
名称 说明 备注
参数 attr 已初始化的attr参数 继承调度策略决定了线程的调度策略是继承线程创建者，还是attr中指定的
inheritsched PTHREAD_INHERIT_SCHED：继承线程创建者的调度策略，attr参数中的相关属性将被忽略
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED：使用attr参数中指定的调度策略
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

pthread_attr_setschedparam

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2
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
功能：设置attr的调度参数
名称 说明 备注
参数 attr 已初始化的attr参数 该函数设置了attr中，关于线程调度的参数，该参数如下：
struct sched_param {
int sched_priority; /* Scheduling priority */
};
即调度的优先级，系统支持的最大和最小的优先级值可以用函数：
sched_get_priority_max和sched_get_priority_min得到
param 调度参数
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

pthread_attr_setschedpolicy

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int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
功能：设置attr的调度策略
名称 说明 备注
参数 attr 已初始化的attr参数 该函数设置的调度策略决定了使用attr参数创建的线程的调度策略，如policy所示，前两种均需要设置调度的优先级，数值越大优先级越高，且这两种方式均支持高优先级抢占，而RR不同的是设置了最大运行的时间片。
而SCHED_OTHER的优先级永远是0，它是标准的Linux分时调度程序，适用于不需要特殊实时机制的所有线程。
policy 调度策略：
SCHED_FIFO：先入先出
SCHED_RR：轮转法
SCHED_OTHER：其他方法
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

线程退出

pthread_join

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int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：等待线程终止
名称 说明 备注
参数 thread 等待的线程ID 1.若线程已经终止，则该函数立刻返回
2.若retval不是NULL，则将线程退出状态通过该参数返回，若线程是被cancel的，则返回PTHREAD_CANCELED
注意：这里的retval使用二级指针，是因为pthread_exit返回的终止状态是一个指针，而我们要拿到这个指针就必须传入一个指针的地址。
retval 线程退出状态
返回值 int 成功返回0，失败返回错误值

线程终止的情况

  1. 调用pthread_exit，且将线程退出状态通过参数传递给pthread_join
  2. 从线程函数return，效果同上
  3. 线程被取消
  4. 进程中的任意线程调用exit，或者主线程返回，都会导致所有线程终止

pthread_detach

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int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：将线程变为detach状态
名称 说明 备注
参数 thread 指定线程ID 线程detach后，则由系统自动回收线程资源，无需主动join
返回值 int 成功返回0，失败返回错误值

joinable和detached状态

  1. 若是joinable的，则其他线程可调用pthread_join来等待该线程终止并获取退出状态，且必须通过该方式来回收线程资源
  2. 若是detached的，则无需主动pthread_join,线程退出后资源会被自动回收，且无法获取线程退出状态
  3. 默认创建的线程是joinable的，除非主动设置attr（pthread_attr_setdetachstate）

pthread_exit

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2
void pthread_exit(void *retval);
功能：终止线程并返回终止状态
名称 说明 备注
参数 retval 函数返回状态 1.通过*retval将终止状态返回给pthread_join
2.执行所有注册的线程清理函数
返回值 void 无

线程取消

pthread_setcancelstate

1
2
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
功能：设置本线程是否允许被cancel
名称 说明 备注
参数 state 可被取消属性：
PTHREAD_CANCEL_ENABLE：可被取消
PTHREAD_CANCEL_DISABLE：不可被取消		 默认是可被取消的
oldstate 旧的属性将被从该参数返回
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

pthread_setcanceltype

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int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
功能：设置本线程的取消类型
名称 说明 备注
参数 type 取消类型：
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED：延迟取消，直到遇到取消点（若取消点在信号处理函数中也可生效，这样效果就和异步取消很相似了）
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS：异步取消，线程可以随时取消（通常在收到取消命令后立刻取消，但系统不对此保证）		 默认类型是PTHREAD_CANCEL_DEFERRED
oldtype 旧的属性将被从该参数返回
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

pthread_testcancel

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void pthread_testcancel(void);
功能：设置取消点
说明：在PTHREAD_CANCEL_DEFERRED模式下，当线程执行到该函数时，则可相应取消，若该线程不可取消或者无取消请求，则该函数无作用

pthread_cancel

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int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：取消线程
名称 说明 备注
参数 thread 取消的线程ID 1.实测cancel可使正在阻塞的线程强制退出
2.若目标线程是不允许被cancel的，那么该函数发出的cancel请求会被遗留直到目标线程可被cancel再继续响应
返回值 int 成功返回0，失败返回错误码

pthread_cleanup_push

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void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *arg);
功能：注册线程清理函数
名称 说明 备注
参数 routine 线程清理函数 注册线程的退出函数，当以下情况时，调用处理函数：
（1）线程被取消
（2）调用pthread_exit
（3）调用pthread_cleanup_pop，且参数不为0，此时只会执行顶层的一个清理函数
注意：从线程中return不用调用处理函数
arg 线程清理函数的参数
返回值 void 无

pthread_cleanup_pop

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void pthread_cleanup_pop(int execute);
功能：执行（撤销）线程清理函数
名称 说明 备注
参数 execute 为0时，撤销顶层线程清理函数
非0时，执行顶层线程清理函数		 1.实测cancel可使正在阻塞的线程强制退出
2.若目标线程是不允许被cancel的，那么该函数发出的cancel请求会被遗留直到目标线程可被cancel再继续响应
返回值 void 无

注意，这两个函数的实现是两个宏，pthread_cleanup_push包含了“{”,pthread_cleanup_pop包含了“}”，所以这两个函数必须成对出现